inventor怎么画齿轮(inventor怎么画齿轮齿条)

前沿拓展:

inventor怎么画齿轮

先转化保存为单个零件,在设计传动比,装配方法与一般零件一致;

如果使用原生成的部件,则无法做传动啮合展示。


博雯 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

人体姿态控制见得多了,手机姿态控制的来一个?

左右前后倾斜手机,面前的小车也跟着移动:

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

看这灵活的身姿,转个弯也毫无问题:

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

绝对正儿八经的“手机遥控器”,可以倒翻小车看看这个轮胎转动:

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

再一看,诶,车上又有我们熟悉的树莓派:

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

这就是油管主MohammadReza Sharifi用树莓派DIY的“手机姿态控制”的机器小车。

而整个项目的花销只有大概40英镑,不到350元

手机加速计操控小车

那么,这个拿手机当遥控器的小车在结构上有什么特殊之处呢?

Sharifi老哥公布了他所采用的全部材料:

树莓派×1

HC05蓝牙模块×1

L298电机驱动器×1

机器人底盘×1(还是非常便宜的塑料材质)

直流齿轮马达×4

跳线×n

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

嗯……毕竟总成本只有约40英镑,还要啥自行车呢。

而安装在底板上的价格不到3英镑的Raspberry Pi Pico,无疑就是小车的核心了。

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

这是树莓派今年年初发布的微型处理器新品,基于其自研的RP2040芯片构建,搭载双核ARM Cortex M0+处理器,运行频率133MHz,内置264KB的片上RAM。

和以往的树莓派产品相比,Raspberry Pi Pico更擅长低时延的I/O通信和模拟信号输入。

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

而Sharifi老哥就是打算用Raspberry Pi Pico实时处理运动数据,并将信息发送给小车的电机驱动程序,带着小车跑起来的。

那么树莓派接收到的运动信息又从何而来呢?

智能手机中的加速计

这是手机内部的一个传感器组件,用于检测手机受到的加速度的大小和方向。

(很多人会把加速计功能叫做重力感应功能,这是因为手机静置时只受到重力加速度)

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

这就是Sharifi老哥的“手机姿态控制”的完整思路,即通过蓝牙设备将手机加速计的运动数据传给树莓派,再控制机器小车移动。

三小时编写代码

要在手机加速计和Raspberry Pi Pico之间传递数据,当然还是得靠代码。

Sharifi老哥使用的是一个叫做MIT App Inventor的代码开发平台:

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

这是由一个基于模块的可视化编码平台,可以相对轻松地开发移动设备应用程序:

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

在确定手机加速度计的角速度和加速度的大小,以及机器小车的相对坐标轴这些任务上,Sharifi老哥花了不少时间。

不过最终他还是在三小时内完成了构思和编程。

像这样,手机连接蓝牙,打开开发好的App:

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

和设备成功连接之后,转动手机,四个小轮胎也就跟着开始转了:

用树莓派打开小米手机:摇晃手机控制小车,前进后退加转弯 | 开源

这一次的项目是基于Sharifi老哥自己的Redmi Note 9 Pro手机的安卓开发项目。

他表示,下一步打算用Python整一个iOS程序,争取早日把iPhone也变成遥控器(狗头)。

视频:https://www.youtube.com/watch?v=VSJwZKd9ECw

下载:https://github.com/mohammadreza-sharifi/Control-Raspberry-Pi-Pico-Robot-using-Android-Phone-Accelerometer

参考链接:https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-pico-robot/

— 完 —

量子位 QbitAI · 号签约

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拓展知识:

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