inventor运动仿真(inventor运动仿真怎么打开)
前沿拓展：
inventor运动仿真
该选项旨在使用质量特性较小的机构。
在标准模式下，如果质量小于 1e-10 kg 或者惯性小于 1e-16 kg.m2，则计算失败。然后使用精度设置为 1e-10（如果小于该值，则枢轴设置为 0）的高斯程序对动态表达式求解。
当激活“微型机械装置模型”后，质量必须大于 1e-20 kg 或者惯性大于 1e-32 kg.m2。高斯精度设置为 1e-32。
若要确定何时启用该选项，请检查运动类型坐标系中提供的质量特性。
如果存在平动自由度，则检查质量。
如果存在沿 X 轴的转动自由度，则检查沿 X 轴的主惯性 Ixx，但不检查交叉惯性 Ixz 和 Ixy（因为它们不起作用）。
示例 1
对于最小零件的质量 m = 6.5e-9 kg 且主惯性 Ixx = 1e-20 kg/m2、Iyy = 1e-20 kg.m2（即使 Izz > 惯性限制 = 1e-10 kg.m2）的机构：
如果该零件仅具有沿 Z 轴的转动自由度，则由于 Izz > 惯性限制 = 1.0e-10 kg.m2，MM 模式不是必需的。
如果该零件仅具有平动自由度
重要信息仅在仿真小型机构时激活“微型机械结构模式”。同时，应该修改装配精度以针对小型零件对其进行优化。有关详细信息，请参见“装配精度”。
槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。槽轮机构的特点是结构简单、工作可靠、机械效率高，但制造与装配精度要求高，且转角大小不能调节。
槽轮机构有外嚙合和内嚙合两种形式。外嚙合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内嚙合则相同。
工作原理：
如下图所示，主动拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进入径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
槽轮机构的特点
◆ 构造简单，外形尺寸小；
◆ 机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；
◆ 但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合；
平面槽轮机构
空间槽轮机构
一起欣赏槽轮机构的精彩动图吧
轮机构典型结构↓
啮合槽轮机构↓
内啮合槽轮机构↓
面槽轮机构↓
下面看看来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。
内槽轮机构4（Internal Geneva mechanism4)
驻留时长和运动时长比为1/3
被驱动轴每次旋转90°
2三面翻广告牌槽轮机构（Trivision billboard with Geneva mechanism）
Meslab是有关材料、机械、自动化和工业工程的越南论坛的名字。
3链传动3D（Chain drive 3D）
紫色链轮为驱动。
输出槽轮圆盘的驻留时间取决于链关节的数量。
4槽轮机构14（Geneva mechanism 14）
输入：蓝色曲柄
输出：旋转期间有驻留的绿色盘
输入和输出共轴。
蓝色曲柄旋转一周，绿色盘旋转1/4轴。
红色曲线是红色辊中心轨迹。
橙色滑块在绿色盘驻留期间维持其静止。
此机制的重点在于：
1）蓝色曲柄的曲柄半径
2）绿色四方形盘的边长
3）粉色干的长度
它们由一个草图（未显示）决定：
1）曲柄与水平线间的夹角为60°
2）绿色盘四条边和水平线间的夹角为45°
5槽轮机构15（Geneva mechanism 15）
输入：粉色曲柄
输出：旋转期间有驻留的绿色盘
黄色凸轮（固定在曲柄上）和带有销的黄色杆在绿色盘驻留期间维持其静止。
6槽轮机构16a（Geneva mechanism 16a）
输入：绿色曲柄
输出：旋转期间有驻留的橙色盘
粉色滑块上的销在绿色曲柄和橙色曲柄的凹槽中滑动。
固定的米黄色圆凸轮和粉色滑块有助于减小橙色盘的加速度。
7槽轮机构16b（Geneva mechanism 16b）
输入：携带橙色滑块的绿色曲柄
输出：旋转期间有驻留的粉色盘
滑块上的销在粉色盘和固定的黄色引导板的凹槽中滑动。
黄色引导板和橙色滑块有助于减小粉色盘的加速度。
8滑槽机构19（Geneva mechanism 19)
输入：粉色曲柄
输出：旋转期间有驻留的绿色盘
四连杆机制使得输出的角速度更规律。
蓝色曲线是蓝色V型杆上的销的中心运动轨迹。
维持绿色盘在驻留期间静止的方法没有显示。
9槽轮机构20a（Geneva mechanism 20a）
输入：粉色曲柄
输出：绿色盘
调整橙色滑块和黄色盘的位置得到不同的输出速度。
10槽轮机构21（Geneva mechanism 21）
输入：携带橙色销持续性旋转的黄色圆盘
输出：交替性旋转的蓝色圆盘
输入旋转一周期，输出旋转90°
不同于标准槽轮机构，此机制蓝色圆盘使用四个圆柱形销以及黄色盘上的圆弧槽用来维持蓝色盘驻留时静止。
最后再来一波动图吧
拓展知识：
inventor运动仿真
1.这个不需要什么原理吧，软件是通过运动回复来检测的，有实体干涉自然就检查出来了 2.干涉检查是结果检查，不管你的设计用什么方法产生的，他只是告诉你
追问
检查没有干涉，难道你没碰到过这样的问题？我第一次用inventor就出这事。几天了就是不知怎么回事，教材上也找不到。我用的2012版，不过应该和版本没关系。百度上能搜到相同的问题，但是没有回答。
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